豫科版高中通用技術(shù)選擇性必修2 機器人設(shè)計與制作目錄

• 封面
• 目錄
• 第一章 機器人結(jié)構(gòu)與傳動機械
• 第一節(jié) 走進機器人世界
• 一、機器人的發(fā)展歷史
• 二、機器人的應用
• 三、機器人的基本組成
• 第二節(jié) 簡易機器人的設(shè)計
• 一、設(shè)計任務的提出
• 二、總體設(shè)計方案的制訂
• 第三節(jié) 機器人常用的機械傳動機構(gòu)
• 一、齒輪傳動機構(gòu)
• 二、連桿傳動機構(gòu)
• 第四節(jié) 巡線搬運機器人機械結(jié)構(gòu)的設(shè)
• 一、移動載體的設(shè)計與制作
• 二、搬運機械手的設(shè)計與制作
• 第二章 機器人控制器
• 第一節(jié) 單片機的基本構(gòu)成與工作過程
• 一、單片機的基本構(gòu)成
• 二、單片機的工作過程
• 第二節(jié) 認識Arduino控制器
• 一、Arduino控制器簡介
• 三、Arduino控制器的開發(fā)流程
• 四、Arduino控制器的開發(fā)環(huán)境
• 五、Arduino控制器的開發(fā)語言
• 第三節(jié) Arduino控制器的應用一：LED的
• 一、實驗器件
• 二、實驗內(nèi)容
• 第四節(jié) Arduino控制器的應用二：移動機
• 一、實驗器件
• 二、實驗內(nèi)容
• 第三章 機器人感知與傳感器
• 第一節(jié) 機器人常用傳感器的種類和特
• 第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應用開發(fā)
• 一、聲音傳感器簡介
• 二、聲控機器人應用開發(fā)
• 第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應用開發(fā)
• 一、光敏傳感器簡介
• 二、光控機器人應用開發(fā)
• 第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應用開
• 一、紅外線傳感器簡介
• 二、紅外線探路機器人應用開發(fā)
• 第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應用開
• 一、超聲波傳感器簡介
• 二、超聲波避障機器人應用開發(fā)
• 第四章 機器人控制策略
• 第一節(jié) 機器人路徑規(guī)劃簡介
• 一、機器人路徑規(guī)劃的定義
• 二、機器人路徑規(guī)劃的分類
• 三、送餐機器人的路徑規(guī)劃
• 第二節(jié) 機器人路徑規(guī)劃與運動控制實
• 一、基礎(chǔ)實驗：機器人走正方形
• 二、基礎(chǔ)實驗：機器人巡黑線
• 三、基礎(chǔ)實驗：巡線中特殊路口的處理
• 第三節(jié) 巡線搬運機器人的控制策略
• 一、控制程序的整體邏輯分析
• 二、抓取紙杯的運動控制
• 三、智能巡線的運動控制
• 四、程序的綜合調(diào)試